Ein Teleskopschlagstock ist ein Schlagstock, bzw. Abwehrstock, welcher in der Regel aus Stahl oder Aluminium gefertigt ist, und der sich teleskopartig ausfahren lässt. Typischerweise lässt sich der Teleskopschlagstock auch durch eine Schleuderbewegung ausfahren. Die einzelnen Glieder, meistens drei, arretieren ineinander bei ausgefahrener Längeg. Das Griffstück des Teleskopschlagstocks nimmt die beiden anderen Segmente auf. Teleskopschlagstöcke sind ausgefahren bis zu 100 cm lang, das Griffstück in der Regel bis zu 30 cm.
Rechtlich gesehen ist ein Teleskopschlagstock kein verbotener Gegenstand (im Gegensatz zu Stahlruten), er ist aber eine Waffe im Sinne des Waffengesetzes. Das Führen in der Öffentlichkeit ist ohne Berechtigung mindestens eine Ordnungswidrigkeit, bei Versammlungen oder öffentlichen Veranstaltungen stellt das Führen sogar eine Straftat dar.
Der Erwerb und der Besitz ist ab 18 Jahren frei.